Die Geschichte der Kirche Lüsslingen reicht weit zurück. Dies wurde anlässlich der Kirchenrestaurierung von 1953 festgestellt und dokumentiert. Es wurden Ausgrabungen durchgeführt, welche Reste der früheren Kirchen zu Tage brachten. Im 9./10. Jahrhundert wurde eine christliche Kirche errichtet. Drei Jahrhunderte später wurde sie etwas vergrössert. Weitere Umbauten erfolgten, wie Funde belegen, in der zweiten Hälfte des 15. Jahrhunderts. Aus dieser Zeit stammt auch der im Westen angebaute Turm. Schliesslich erhielt das Gotteshaus 1724 die heutige Form. Nach neusten Erkenntnissen muss jedoch angenommen werden, dass die ganze Kirchenanlage 1300 Jahre alt ist.

Anfang 2020 wurden diverse Mängel am Turm festgestellt. Eine Bauwerkanalyse ergab, dass am ganzen Kirchengebäude grössere Schäden und Mängel bestehen. Somit war klar, dass nach rund 70 Jahren seit der letzten grossen Renovation wieder eine Gesamtsanierung vorgenommen werden musste. Es erfolgte eine Architektenausschreibung. Im Januar 2021 wurde der Auftrag an Urs Roth aus Lüterkofen vergeben. Der Architekt erarbeitete ein Sanierungskonzept mit einer Etappierung und einem Kostenvoranschlag +/-20%.